В 1967 году Ханс-Вернер Ауфрехт (Aufrecht) и Эрхард Мельхер (Melcher), бывшие инженеры Daimler-Benz, основали компанию AMG в городе Гроссаспах (Großaspach). Название «AMG» образовано от их фамилий и места основания.

С 1970-х AMG начала предлагать тюнинг автомобилей (тормоза, подвески, двигатели) и переехала в Аффальтербах (1976), где до сих расположена штаб-квартира. Победа модифицированного Mercedes 300 SEL 6.8 («Red Pig») в классе на 24h Spa (1971).

В 1990 году AMG и Daimler-Benz заключили договор, позволивший AMG использовать дилерскую сеть Mercedes. Это резко увеличило спрос на продукты AMG. В 1986 году AMG выпустила культовую модель «The Hammer» — E-класс с 5.0-литровым V8, которая обогнала Lamborghini Countach. В 1993 году представлен Mercedes-Benz C36 AMG — первый автомобиль, разработанный совместно с Mercedes. Он оснащался 3.6-литровым двигателем мощностью 280 л.с.

В 1999 году DaimlerChrysler выкупил 51% акций AMG, а в 2005 — оставшиеся 49%. Компания переименована в Mercedes-AMG GmbH. Формализация принципа «Один человек – один двигатель». Массовое расширение модельного ряда с V8 (E55, SL55, C63, ML63).

Первый полноценный автомобиль AMG: Запуск SLS AMG – первый случай в истории Mercedes, когда сторонняя команда (AMG) полностью разработала автомобиль (дизайн, шасси, двигатель). Особенности: двигатель M159 V8, двери «крыло чайки», трансаксельная компоновка

Преемник SLS: Дебют Mercedes-AMG GT (C190) – вторая полностью автономная разработка AMG. Платформа: модернизированная трансаксельная от SLS. Двигатель: новый M178 4.0L V8 twin-turbo (456–585 л.с.). Кузова: купе/родстер

Запуск линейки «43» (2016) с 3.0L V6 битурбо M276 (C43, E43, GLC43). Презентация концепта Mercedes-AMG GT 4-Door Coupé (2017). Внедрение 48V EQ Boost (не AMG).

Запуск серийного Mercedes-AMG GT 43 4-Door Coupé. Двигатель: 3.0L I6 битурбо M256 + EQ Boost (367 л.с. + 22 л.с./250 Н·м от ISG). Ключевые технологии: Интегрированный стартер-генератор (ISG), электрическая турбокомпрессор. Отличается от старших моделей GT 4-Door (GT 53, GT 63) использованием двигателя I6 вместо V8.

Модель GT43 получила обновления в рамках рестайлинга всего семейства (2020-2021): модернизированная мультимедийная система MBUX с AMG-специфичными режимами (например, AMG Track Pace), расширенные стандартные системы помощи водителю, новые варианты дизайна (решетка Panamericana с вертикальными элементами, новые колесные диски, опциональные пакеты внешнего вида); **двигатель M256 + EQ Boost:** cохранил базовые параметры (367+22 л.с., 500+250 Н·м), но с оптимизированным управлением для улучшения отклика и эффективности. Линейка GT 4-Door расширилась гибридом **GT 63 S E Performance** (V8 + электромотор, 843 л.с.), подчеркнув технологический разрыв с GT 43, сохраняющим ДВС. Анонс платформы **AMG.EA** (2025+) обозначил будущий переход GT-сегмента на чистую электротягу, не затрагивающий текущие ДВС-версии GT 43.